КамАЗ без кабины со множеством камер и датчиков. Все подробности о беспилотном самосвале «Юпитер-30»

Аватар пользователя Asphalt

Появились технические подробности о беспилотном карьерном самосвале «Юпитер-30», который был представлен на прошлой неделе заводом «КамАЗ».
Он получил видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары.

В данный момент КамАЗ совместно со специалистами МГТУ им. Н.Э. Баумана ведёт работы по настройке всех систем автомобиля. После полигонных испытаний в Научно-техническом центре КамАЗа самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).

«Юпитер-30» создан для перевозки разрыхлённой горной массы или руды без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. Поэтому автомобиль лишён кабины. Самосвал изначально проектировался как беспилотное транспортное средство, поэтому он оснащён всей необходимой аппаратурой. В нём установлены специальные, защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счёт чего автомобиль обладает хорошей маневренностью.

Самосвал с колёсной формулой 4 х 4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также реализован челночный режим движения. Машина перемещается между точками без разворотов. Это позволяет экономить топливо, ускоряет процесс работы самосвала и увеличивает его эффективность.

Он оснащён камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объёмом 11,9 л. Мотор приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Габариты составляют 8769 х 2709 х 3499 мм, снаряжённая масса шасси — 23 т. Оба моста обладают одинаковой нагрузкой — до 25 т. Автомобиль способен перевозить груз до 30 т, скорость его движения ограничена на отметке 56 км/ч.

Объём самосвальной установки — 21,5 м3. Благодаря её обогреву отработавшими газами двигателя решён вопрос с примерзанием мокрого зимнего грунта.

Авторство: 
Копия чужих материалов

Комментарии

Аватар пользователя Astro_Graf
Astro_Graf(8 лет 10 месяцев)

Дизайнеру - Уважуха!!!

Аватар пользователя Bledso
Bledso(11 лет 2 месяца)

В целом нормально, поддерживаю. Но для полноты образа явно не хватает пушечки хотя бы 57-мм, пары "Кордов" и пары "Корнетов".  Все, естественно, с автоматическим управлением. Вот тогда бы получился идеал!

Аватар пользователя utx
utx(8 лет 4 месяца)

Напоминает броневик из чужого

Аватар пользователя Polaris
Polaris(8 лет 5 месяцев)

Стильный, но паркетный.

Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

дай бог... интересно а белаз почему не играет на этой поляне?

з.ы. це ж карьерный самосвал вроде... 

Аватар пользователя Гребень
Гребень(9 лет 4 месяца)

БелАЗ играет. Только в другом классе по грузоподъёмности, и на базе обычной машины.  Поэтому выглядит не так футуристично.

И, таки, БелАЗ "задом наперёд" не умеет,  в отличие от...

Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

большие белазы что я видел последнее тоже с автопилотом, моторколессами и прочими вкусными плюшаками. вот такого не видел вот и спросил. у катерпилера 30-ти тонники так вообще обычная машина только движок и трансмиссия как на великана... 

Аватар пользователя Джизаке
Джизаке(2 года 7 месяцев)

белаз почему не играет

 Белаз играет.    А не должен. Его вообще не должно быть, белаза, моаза и прочих. Промышленность должна быть только в России.  Лимитрофы должны иметь пастораль -  садок коло хаты и экологичную жизнь при лучине .  Ложится спать, когда стемнело, вставать до зари.   Империя - это когда центр живет лучше лучше окраин, и конкурс на попасть в метрополию. А не как в СССР - когда любая говногрузия  жили лучше, чем в сибири. Когда русским мужикам   на урале запрещали работать, а коровники и прочее строили шабашники из югов - у них, видите ли  - избыточная рабочая сила и летом они готовы собрать коровник за тыщщу рублей в месяц при зарплате в том же оренбуржье сто писят..  

Комментарий администрации:  
*** отключен (розжиг) ***
Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

собственно я спрашивал про технический аспект, а не про бремя белого человека... 

Аватар пользователя Александр Н.
Александр Н.(9 лет 5 месяцев)

Ну так чел не инженер, а мигрант

Аватар пользователя greygr
greygr(12 лет 3 месяца)

Это вам не айфен. Тут реальные задачи решаются, а не приколюхи для кривляний.

Аватар пользователя Руслан К
Руслан К(5 лет 11 месяцев)

Ну красавчики наши😎👍👍

Аватар пользователя alex_k314
alex_k314(9 лет 1 неделя)

Спорное решение. При работе на карьере, нештатных многовато, а это то место, где "автопилот" лажает, как правило.

Комментарий администрации:  
*** отключен (невменяемые оскорбления главнокомандующего) ***
Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

большие белазы вроде тоже почти автономики, человек там дополнительный контроль. лет 5-ть 7-мь на хабре видел статью.

Аватар пользователя viser
viser(11 лет 10 месяцев)

.

Аватар пользователя mmx
mmx(8 лет 8 месяцев)

Ну так автопилот будет рулить на маршруте, а при погрузке-разгрузке сможет подключаться живой "пилот" из офиса.

Аватар пользователя Николаев Александр

И как сие чудо выпускать? В мире с полупроводниками квах, не говоря уже про нас. А любое подобное изделие, это всё равно что майнинг ферма на колёсах. 

Не разработка хорошая, правильная. Но того момента как отечественная полупроводниковая промышленность встанет на ноги, их производство будет равноценно дотации иностранной полупроводниковой отрасли. 

Аватар пользователя Дед
Дед(11 лет 4 месяца)

И как сие чудо выпускать? В мире с полупроводниками квах, не говоря уже про нас. А любое подобное изделие, это всё равно что майнинг ферма на колёсах. 

 При помощи лома, кувалды и какой то матери у нас ракеты в космос летали, а тут какой то самосвал. Кувалдочкой постучал, листик загнул, ломиком прижал и приварил, пнул посильнее, оно и поехало и куды оно из колеи денется.smile3.gif 

Аватар пользователя Николаев Александр

-Товарищ замполит! Патроны кончились!
- Иванов Вы же коммунист!
И пулемет застрочил с новой силой.

Да, да... 

Аватар пользователя Amber_Stallion
Amber_Stallion(8 лет 7 месяцев)

Вспоминаем Вархаммер 40 к. Там это проходили. Вместо крутых сильных ИИ, череп пенсионэра в капсуле жизнеобеспечения. А увидеться с друзьями и родственниками можно будет в виртуальном мире в любом "теле", которое пожелаешь. Сломался автомобиль, пенсионер не будет беспомощен, в отличие от алгоритма. Сломался пенсионер, капсула меняется на новую. Вон их сколько в хранилище ждёт, скучает...

Аватар пользователя Николаев Александр

Азов-Самосвал? Не ну чё, пусть отрабатывают...

Аватар пользователя Amber_Stallion
Amber_Stallion(8 лет 7 месяцев)

Не доживут

Аватар пользователя Arsen NonLupin
Arsen NonLupin(6 лет 1 месяц)

Ну как всегда, вместо того, чтобы оплачивать труд Васьки за рулем, мы на это бабло у дорогих и уважаемых партнеров электроники накупим, если очень сильно извиняться будем, может, продадут... Особенно Камазу. Впрочем, руководство Камаза может решительно сказать "нетвойне"... Ага.

Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

с людями сложно... везде где от людя можно избавиться нужно избавиться, производство только выигрывает... 

так что вы не совсем правы. хотца роста производительности надо играть в игрушки... 

Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

с людями сложно... везде где от людя можно избавиться нужно избавиться, производство только выигрывает... 

лож. Везде где убирают человека производство скатывается в УГ. Начинаются простои и брак. Даже в этом грузовике - свалился большой камень на дорогу, грузовик встал и? ... и все, стоим и ждем. А человека, который бы принял сигнал у вас нет - зачем вам человек? или вы на экскаваторщика повесите управление грузовиками? ну так какой в итоге рост производительности - у вас просто нахлобучивание одних работников из-за сокращения других. Эффективное манагерство оно такое...  

так что вы не совсем правы. хотца роста производительности надо играть в игрушки... 

Рост производительности достигается не игрушками, а осмысленной механизацией и автоматизацией РУТИННЫХ операций. Просто вопрос - ЗАЧЕМ делать самосвал? Вы же в итоге задираете массу вверх покатого кузова. Даже у белаза покатая только задняя часть, а у вас все. Где будет центр тяжести? Сколько горючки пожжется на каждой поездке опрокидывать 30т? Существует масса решений, но все почему-то упираются в заимствованые ублюдочные западные идеи.

Аватар пользователя mmx
mmx(8 лет 8 месяцев)

Один единственный грузовик (любой, не только карьерный) заменил собой сотни едениц гужевого транспорта с Васьками-кучерами. Давай запретим все грузовики и вернём на работу миллионы "операторов кобылы" на их законные рабочие места? Или "это другое, понимать надо!"? smile1.gif

Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

Один единственный грузовик (любой, не только карьерный) заменил собой сотни едениц гужевого транспорта с Васьками-​кучерами.

Во-первых один грузовик НЕ ЗАМЕНИЛ сотню кобыл. Телега возила обычно 750-1000 кг. Полуторка - 1500.
Во-вторых грузовик лишил колхозника  необходимости кормить лошадку и убирать за ней гуано. Сколько времени тратил крестьянин на заготовку корма для лошадки? отож.
В-третьих - те люди. которые раньше выносили бы гуано за лошадью, пошли добывать и перерабатывать нефть. Это называется РАЗДЕЛЕНИЕ ТРУДА и вот именно разделение труда повысило эффективность этого самого труда у водителя.

Давай запретим все грузовики и вернём на работу миллионы "операторов кобылы" на их законные рабочие места?

нефть кончится - вы первый побежите операторить кобылой.smile1.gif

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

Рост производительности достигается не игрушками, а осмысленной механизацией и автоматизацией РУТИННЫХ операций. Просто вопрос - ЗАЧЕМ делать самосвал?

Потому что работа в карьере самая что ни на есть рутинная операция. Работать всю жизнь водителем самосвала  - себя не уважать. Мало того, что нихрена не полезно, так еще и тупеешь

Даже у белаза покатая только задняя часть, а у вас все. Где будет центр тяжести?

Вы по фото вангуете? 

Существует масса решений, но все почему-то упираются в заимствованые ублюдочные западные идеи.

Предложите свою, революционную идею, найдите финансирование и запускайте в производство.

 

 

Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

Потому что работа в карьере самая что ни на есть рутинная операция.

ну понятно, что у вас процесс создания материальных ценностей - рутина. Вы креаклы работать просто не можете, только генерировать гвоноидеи и говнодизайны. У вас предел мечтаний - с говнозеркалкой бегать и высокоэстетично отклячивать педерастическую жопку, фотографируя как котик кушает хотдог...

Работать всю жизнь водителем самосвала  - себя не уважать.

Конечно. Лучше с малолетства грабить прохожих, а после двух ходок - в депутаты.

Мало того, что нихрена не полезно, так еще и тупеешь

тупеет на работе только тот кто в обычно жизни тупеет с пивасиком на диване перед ТВ. Мне вот никто не мешает за рулем слушать аудиокниги, знаю качка который классическую музыку слушает за рулем - что или кто мешает вам так поступать? Только вы сами.

Предложите свою, революционную идею, найдите финансирование и запускайте в производство.

Хоппер или полувагон, не слыхали? изобретены до царя гороха, просты как три копейки, работает от сжатого воздуха, возят от 40 до 70 тонн.  Какая нах революция, все уже придумано до нас. Но вам же надо обязательно обезьяний дизигн скопировать?

Аватар пользователя shprotas
shprotas(8 лет 3 месяца)

 

У вас предел мечтаний - с говнозеркалкой бегать и высокоэстетично отклячивать педерастическую жопку, фотографируя как котик кушает хотдог...

Ну уж лучше бегать с говнозеркалкой, чем таксовать или водить грузовики в карьере. В случае с зеркалкой хоть есть шанс к саморазвитию - читать литературу, форумы о тонкостях профессии. Т.е. Саморазвиваться, глядишь и появятся другие интересы. А вот после таксования с десяток лет ничего кроме пивка под сериальчик не захочется.

тупеет на работе только тот кто в обычно жизни тупеет с пивасиком на диване перед ТВ. Мне вот никто не мешает за рулем слушать аудиокниги, знаю качка который классическую музыку слушает за рулем - что или кто мешает вам так поступать? Только вы сами.

 

Извините, но мой опыт общения с подобной публикой говорит об обратном. Человек который всю жизнь оттаксовал или отработал водителем дальнобоя, не способен переучиваться. Хотя признаю - могут быть исключения.

 

Хоппер или полувагон, не слыхали? изобретены до царя гороха, просты как три копейки, работает от сжатого воздуха, возят от 40 до 70 тонн.  Какая нах революция, все уже придумано до нас. Но вам же надо обязательно обезьяний дизигн скопировать?

Угу. Добавьте усиленный кузов (камни под тонну это не сыпучий уголь), систему выгрузки тех же камней (воздух не поможет), огромные колеса для нагрузки (сотни маленьких не выгодно) , дизель, дизель, генератор, клиренс приличный и получится у вас белаз.

 

Аватар пользователя Remchik
Remchik(12 лет 3 месяца)

Ты фактуру давай. Сколько раз за смену валится на дорогу большой камень, сколько часов простоя выходит, есть ли пострадавшие водители, какой экономический ущерб и как тут канает или не канает грузовой робот. А то, блин, не успела пандемия закончиться, а вирусологи уже  и повоевать успели, а в периоды затишья между артналетами автомобильным автопилотом занимаются

Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

Ты фактуру давай. Сколько раз за смену валится на дорогу большой камень, сколько часов простоя выходит, есть ли пострадавшие водители, какой экономический ущерб и как тут канает или не канает грузовой робот.

Так есть фактура. В куда более легких условиях автопилоты всяких тесел плодят трупы. Есть еще автопилоты самолетов - ту-154 Учкудук. В этой реальности. А остальные производители смотрят на это дело и чешут репу. Поэтому удаленное управление человеком - вполне возможно, так и боевыми беспилотниками управляют. Можно в первый грузовик посадить человека, а сзади 10 - автоматом по первому. Но человек должен ВСЕГДА контролировать. 

то, блин, не успела пандемия закончиться, а вирусологи уже  и повоевать успели, а в периоды затишья между артналетами автомобильным автопилотом занимаются

когда нечего ответить - переходите на личности? это вообще считается сливом. 

Аватар пользователя Remchik
Remchik(12 лет 3 месяца)

Так есть фактура

Фактуру работы обычных самосвалов я имел в виду - падают камни или нет, как часто, если падают и т.д. То есть, в какие условия будет поставлен робот?

когда нечего ответить - переходите на личности? это вообще считается сливом.

По просьбам радиослушателей ставим песню "Фантазер" :)

Аватар пользователя pvz
pvz(8 лет 11 месяцев)

Можно в первый грузовик посадить человека, а сзади 10 - автоматом по первому.

Верно. Для соблюдения дистанции соединить их между собой жёсткой сцепкой, и установить на балки, чтобы облегчить ведение по курсу.

Аватар пользователя Свой1
Свой1(4 года 10 месяцев)

Тут интереснее вопрос, а какая, нахрен, разница, перед какой из машин упадет камень?

Водитель что, вылезет из-за руля и отпинает в сторону 100 килограммовый валун?

Аватар пользователя Джизаке
Джизаке(2 года 7 месяцев)

оплачивать труд Васьки за рулем

 Исчезли многие профессии, и профессия шофера тоже исчезнет.. Как исчезли золотари,трубочисты и так далее. .  Исчезнет профессия шахтера,  китайские проходческие комплексы  для рытья метро  тому свидетель.

  Шоферня на  карьерных самосвалах -  это тупой антигуманный, античеловеческий труд.  В Верхоянске  в советское время  водилы белазов возили  руду по серпантину  на обогатительную фабрику по алмазам.. Две ходки за день  -  вниз вверх  и день прошел.. Человек рожден для того , чтобы тупо сидеть в кабине ?   Дизель бубнит,  колея набита, руль сам крутится -  у вахтера работа более творческая - чем у шофера белаза на кимберлитовой трубке.   

Комментарий администрации:  
*** отключен (розжиг) ***
Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

 Исчезли многие профессии, и профессия шофера тоже исчезнет..

ну блондинкам нравится, что коробка передач решает как блондинка будет ехать. Это же так удобно. Вот только кто отвечать будет за смерть от рук автопилота?

Как исчезли золотари,трубочисты и так далее. .

чегой? У вас в штатах дерьмо принято на задний двор складировать, в нормальных странах для этого очистные сооружения придумали и есть специальные люди - ассенизаторы, которые выгребные ямы специальными машинами откачивают и вывозят. Правда эффективные манагеры давно хотят очистные уничтожить...

  Шоферня на  карьерных самосвалах -  это тупой антигуманный, античеловеческий труд. 

а по колено в глине бурить скважину на нефть - гуманный труд? а в -50 трубопробовод варить что бы тепло было китайским детям - гуманный труд? В теплой зимой и кондиционированной летом кабине грузовика, где колеса за тебя гидрач поворачивает - так сложно работать. двайте не будем заниматься этой работой? пусть кто-то другой добывает нефть и газ, руду? На сталеплавильном - жарко, не будем сталь разливать и прокатывать? короче - все в офис бумажки перекладывать! 

В Верхоянске  в советское время  водилы белазов возили  руду по серпантину  на обогатительную фабрику по алмазам.. Две ходки за день  -  вниз вверх  и день прошел..

это плохо? 

Человек рожден для того , чтобы тупо сидеть в кабине ?   

что мешает слушать при этом классическую музыку? или аудиокнигу какого нибудь великого писателя? проблема не в работе, проблема в тупости самих людей, которые не хотят ничего делать для своего же культурного развития. 

Дизель бубнит,  колея набита, руль сам крутится -  у вахтера работа более творческая - чем у шофера белаза на кимберлитовой трубке.   

а у пилота самолета автопилот рулит. А у капитана корабля - вообще 3 месяца долбаная вода и одни и те же рожи вокруг. У машиниста локомотива - рельсы рельсы рельсы, даже руля нет. Куда им всем до вахтера.

Аватар пользователя Remchik
Remchik(12 лет 3 месяца)

ну блондинкам нравится, что коробка передач решает как блондинка будет ехать. Это же так удобно. Вот только кто отвечать будет за смерть от рук автопилота?

Когда появился автомобиль, народ тоже переживал - шофера передавят всех, сами убьются, да порушат все попутно. Карикатурки рисовали всякие. Вот и ты так же, луддит XXI века )))))))

Аватар пользователя TOGFO
TOGFO(2 года 3 месяца)

Повторю вопрос 

Вот только кто отвечать будет за смерть от рук автопилота?

 

УПД:

Карикатурки рисовали всякие.

Сколько ежегодно погибает людей в ДТП? ПДД для авто написаны кровью, у вас уже написаны ПДД для беспилотников? или вы карикатурки нарисуете?

 

Аватар пользователя Надоело
Надоело(2 года 8 месяцев)

Не переживайте - "Васьки" без работы не останутся, просто это уже будут не водители, а куча инженеров саппорта

Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

из крутильщика баранки так просто инжинера супорта не родишь... это следующая итерация... а так да работа мерзкая и муторная... 

Аватар пользователя Надоело
Надоело(2 года 8 месяцев)

А этого и не нужно, всё это появится не за один год, так что подготовка кадров по мере их необходимости будет идти своим чередом, поколениями

Аватар пользователя Arsen NonLupin
Arsen NonLupin(6 лет 1 месяц)

Мессендж не в том, что Васьки без работы, а в том, что опять нет производственной базы полупроводников для изделия, а пытаются ё-мобиль впихнуть. Сложно предсказать результат?

Аватар пользователя neama
neama(6 лет 10 месяцев)

не уверен буквально неделю назад что касперский наше все рожал камень как раз под эти задачи... 

Аватар пользователя Arsen NonLupin
Arsen NonLupin(6 лет 1 месяц)

Дайте мне парабеллум, касперский рожает камень... Я тут высер этой конторы везде удаляю, поскольку на одноядерниках (а таких у нас много) этот шыдевр все мощности сжирает, а на системах с криптодрайверами регулярно их выносит. Спасибо, не надо.

Аватар пользователя Надоело
Надоело(2 года 8 месяцев)

У нас тут "в Европе" тоже всё начинаетскя с "говна и палок", так что не надо этих всёпропальных речей - я лично инспектировал успешные технологические компании и ужасался внутренней кухней

Аватар пользователя Михаил 2
Михаил 2(2 года 3 месяца)

назвать - Безумный Макс.

Аватар пользователя Remchik
Remchik(12 лет 3 месяца)

Лучше - "Умный Макс" :)

Аватар пользователя Bookvoed
Bookvoed(8 лет 4 месяца)

На рудниках автопилотам самое место. Дело как раз для робота - посторонних минимум, маршруты одинаковые, работа круглосуточная. 

Аватар пользователя ЧиП
ЧиП(7 лет 8 месяцев)

Двигательная установка - электрогенератор на 12 литров объема + АКБ + электродвигатели - вызывает опасения в условиях резкоконтинентального климата и крайнего севера. Мне кажется в данном случае гибридная схема - дань моде, которая неуместна в утилитарных решениях. Простой дизель дал бы больше пространства для маневра и большую экономию.

Страницы